Roll-on-roll-off-lading wordt met een roll-on-roll-offschip (of kortweg roroschip) verscheept. Dit scheepstype heeft vooraan en/of achteraan en/of aan de zijkant een laadklep of ramp om de lading al rijdend te laden of te lossen. Roroschepen zijn meestal uitgerust met grote open horizontale dekken waarop allerlei rollende lading zoals auto's, bussen, vrachtwagens, landbouwmachines, aannemersmaterieel, opleggers of andere lading op wielen of rupsbanden kan worden geladen. Bij de roroschepen onderscheidt men shortsea roroschepen (passagiersferry's die personenauto's aan boord nemen, vrachtferry's die enkel vrachtwagens en opleggers vervoeren) en deepsea roroschepen (PCC's (pure car carriers) en PCTC's (pure car and truck carriers). Daarnaast bestaan er ook CONRO's, roroschepen die zowel containers als roro-lading vervoeren.